工业机器人是在工业生产中具有重要的作用，目前常用的工业机器人有打磨工业机器人、搬运工业机器人以及焊接工业机器人，搬运机器人又分为工件搬用机器人与大型货物搬用机器人，工件搬运机器人常通过机械手搬运工件，现有的技术中机器人用机械手大都缺少夹紧力检测装置，对于一些薄壁零件由于夹紧力过得，容易造成工件变形。

　　本实用新型针对现有技术中机器人用机械手缺乏对夹紧力检测，容易导致夹持过程中力过大，而造成的工件变形而提供的一种工业机器人用机械手。

　　本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1、2所示，一种工业机器人用机械手，包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、气缸连接板、底板，第一连接板的后端通过螺丝与第二连接板、第三连接板的上端相连，第二连接板、第三连接板的下端通过螺丝与底板相连，第二连接板、第三连接板的前端与气缸连接板相连，气缸通过四个螺丝与气缸连接板相连，气缸下端设有左手抓与右手抓。

　　所述的左手抓内部位置装有压力传感器，压力传感器与测力仪表相连，测力仪表输出端与机器人控制系统相连，所述的第一连接板前端设有三个安装圆孔。

　　本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种工业机器人用机械手，其采用力传感器检测机械手夹紧过程中的工件所受的压力，利用测力仪表向工业机器人控制系统传输压力信号，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合工业机器人搬运薄壁类工件使用。

　　图中所示：1、第一连接板；2、第二连接板；3、第三连接板；4、气缸连接板；5、气缸；6、底板；7、右手抓；8、压力传感器；9、左手抓；10、测力仪表；11、机器人控制系统

　　以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种工业机器人用机械手，包括第一连接板1、第二连接板2、第三连接板3、气缸连接板4、底板6，第一连接板1的后端通过螺丝与第二连接板2、第三连接板3的上端相连，第二连接板2、第三连接板3的下端通过螺丝与底板相连，第二连接板2、第三连接板3的前端与气缸连接板相连，气缸5通过四个螺丝与气缸连接板相连，气缸5下端设有左手抓9与右手抓7。

　　所述的左手抓9内部位置装有压力传感器，压力传感器8与测力仪表10相连，测力仪表10输出端与机器人控制系统11相连，所述的第一连接板1前端设有三个安装圆孔。

　　所述的一种工业机器人用机械手，其实施时，按要求连接上述各器件，将压力传感器8与测力仪表10相连，测力仪表10的输出信号与机器人控制系统相连，机械手夹紧过程中由压力传感器8检测机器人手抓的手里情况，通过机器人控制系统11控制气缸5夹紧的夹紧力从而起到防止将工件夹变形的作用，其结构简单使用方便。