1. 工业机器人本体：即机器人本身，包括机械手臂、躯干、腿部等部分，以及与操作和执行任务相关的传感器和执行器。

　　2. 控制系统：指挥机器人的大脑，包括计算机硬件、软件及其它控制组件，用于控制机器人的运动轨迹、姿态、速度等。

　　4. 感知系统：由多种传感器组成，使机器人具有感知环境的能力，如视觉、听觉、触觉等。

　　5. 人工智能技术：使机器人能够模拟人类智能，包括机器学习、深度学习、自然语言处理等技术。

　　工业机器人概念还包括与工业机器人相关的产业链和投资机会。从研发、制造、应用到维护保养，工业机器人的各个环节都有巨大的商业价值和投资机会。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，工业机器人市场还将继续保持快速增长的态势。

　　总之，工业机器人概念是一个涵盖了多个领域和方面的综合性概念，它的发展将有助于提高制造业、物流业、服务业等领域的自动化水平和生产效率，同时也为相关产业带来了巨大的商业价值和投资机会。

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