工业机械手是具有刚性钢臂的机器，可以执行多而杂的气动倾斜和旋转。他们可以拿起和操作重物，使他们能够进行快速，轻松和安全的处理。高效、多功能的机械手减轻了用户的繁重任务，如抓取、提升、保持和旋转负载。

　　人类操掌控操纵器机器，允许操纵器轻松且精准明确地移动以提升、降低和以其他方式运输产品。工业机械手通常用于当东西太重，人类无法手动移动，或者当产品必需被移动到人类不简单到达的位置，如特别高的货架。当手动移动产品可能导致人员受伤时，当手动移动产品简单疲乏时，或者当必需适时移动大量产品时，也可以使用该系统。

　　当您开始处理较重的负载或不规定形状的物品时，机械手将产品移出其质心的本领变得越来越紧要，由于其他类型的机器不能很好地处理相对较轻或非标准的产品。形状。本文介绍了不同类型的工业机械手及其应用。

　　工业机械手按其动力源可分为几类。气动机械手比电动和液压机械手更快、更简单操作，但不能处理重物。它们通常用于不安全环境中，由于它们显著地限制了爆炸和火灾的风险。

　　与其他类型的工业机械手相比，液压机械手可以承载更重的负载。然而，他们的速度较慢，精准度较低。与其他类型的机械手相比，电动机械手具有更好的人体工程学，供给更高的运动精度。他们在防爆地区被禁止。手动机械手可供给更平稳的运动和高度精准明确的定位。然而，它们的速度是有限的，他们可以处理较低的负载比液压机械手。

　　工业机械手也可以按其设计进行分类。安装在立柱上的机械手有一个固定在设备地板上的底板。它们还可以配备便携式底板，使立柱式机械手可以使用叉车或托盘车轻松移动。

　　架空工业机械手固定在天花板上，以有效地提升有障碍物的地板空间上的负载。它们特别适用于较小的地板空间，并连接到天花板上安装的加固板或其他支撑结构。

　　安装在高架小车上的机械手允许在地面区域有太多障碍物的大型工业空间中移动负载。他们被固定在沿高架跑道轨道运行的滑动小车上。

　　远程操纵器将人类操作员的灵活操作本领扩展到不安全环境中。大多数远程操纵器是定制的，以保证兼容性和适应客户的设施。密封式遥控操作器将操与从动件隔离，可安装在真空室或惰性气体外壳中。

　　显微操作器是一种用于在显微镜下与样品进行物理交互的设备，它需要精准明确的运动精度，单手无法实现。广泛的附件使微操作器能够处理几乎任何应用。非机动机械手是手动操作的。它们可以在显微镜下以低倍率进行科学试验任务

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