控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

　　1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

　　上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

　　1. 硬件描述语言（HDLs） 硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。 这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择，如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。 即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大，一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。 2. Assembly Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程语言，随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言，工业机器人的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中控制系统十分的重要，它是决定机器人性能高低的重要因素之一。 但我国的工业机器人的控制系统还存在着很多的问题，例如，因为局限于专业的、专业的机器人语言，开放性较差，不容易对系统进行扩展和改进；结构和逻辑结构需要依靠处理器的硬件，这就使得软件的独立性差，不能适用于不同的系统；并行计算机中的数据有着相关性、通讯及同步等特点，容错性差，如果一个处理器出现故障就可能导致整个系统的瘫痪；结构的封闭性，就造成了系统很难进行扩展；现在所有机器人控制系统都没

　　12月13日-16日，2016中国机器人产业推进大会在安徽芜湖召开。在大会上，我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。  我国工业机器人三项标准颁布 助力工业机器人品质建设 本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。   同时,中国机器人产业联盟正针对服务机器人编制相关标准,配合有关部门加快推进标准制定。通过标准体系的引导,家用机器人也有望更加安全、“靠谱”。

　　近几年，随着物联网、云计算、人工智能等新一代信息技术与制造业加速融合，以 机器人 为代表的新技术、新应用、新模式不断涌现，已成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。 最初发明机器人的目的是希望机器人协助人类工作发展，目前，几乎所有的产业都期望通过机械化实现省力化和自动化，以达到提高劳动生产率、减少工厂工人的目的。然而，技术发展至今，机器人的应用领域已经远远超出产业领域的范畴。 从应用环境出发机器人可分为 工业机器人 和 服务机器人 两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。据统计，中国已连续四年成为全球第一大工业 机器人市场 。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工

　　12月9日，2019中国机器人产业发展大会上，中国机器人产业联盟理发布了“2019年上半年国产工业机器人市场统计数据”。数据显示，2018年中国汽车销量持续下滑，导致上半年汽车制造业机器人的销量同比大幅下降。但从全行业来看，整个市场处于增长期。 上半年销量下滑受汽车影响 中国机器人产业联盟理事长曲道奎在发布会上，从工业机器人的市场和整个产业发展的情况，进行了披露。 “机器人应用的大客户，如汽车和汽车零部件的表现不好，工业机器人会受到较大的影响”。除了汽车行业大幅下降之外，在其他的领域，制造业里面机器人的整个市场是在增长的。而市场价值下降小，也说明机器人企业在价值方面比原来好，价值的下滑远远小于整个销量的下滑。所以

　　减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面来选择，

　　随着技术和产品的发展成熟，工业机器人开始迅速蔓延到多个领域中。而制造业正在成为继汽车工业之后，工业机器人最大的应用市场。从上游半导体器件的研制，到下游智能终端产品的生产，例如智能手机、可穿戴设备、智能家居等等，电子行业庞大的产业规模给工业机器人带来巨大机遇。 近日，第七届中国电子信息博览会在深圳会展中心盛大开幕，本次展会以“创新驱动发展 智慧赋能未来”为主题，重点展示了高端芯片、显示、人工智能、智慧家庭、智能网联汽车和智能制造等技术产品和应用方案。其中，众多机器人厂商展示了基于机器人技术的3C电子智能制造解决方案，并成为本次展会的一大亮点。 机器换人的时机已经成熟 人力成本的上涨无疑是推动电子行业机器换人的主要因

　　随着的不断进步和化的加速推进，中国行业正迎来新的发展机遇。本文通过对当前工业机器人市场的分析，结合行业趋势和政策环境等因素，对2024年中国工业机器人行业的市场前景进行预测。 工业是指专门用于工业生产和巡检运维领域的自动化机器人系统。它们通常具有多轴自由度和运动控制能力，可以替代或辅助人工劳动，提高生产效率、质量和安全性。 工业机器人通常由结构、、执行器、和软件等组成。它们通过预先编程的程序或传感器反馈的，自动完成指定的任务，可在不间断的连续生产环境中工作。 工业机器人包括各种类型和应用领域的机器人，主要包括以下几类： 1. 焊接机器人：用于自动焊接工艺，包括点焊、弧焊、激光焊等，常用于汽车制造

　　技术及应用 (刘军,郑喜贵)

　　应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

　　机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

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