在过去的几年里，随着工业自动化的需求不断增加，工业机器人产品的稳定性和成本优势得到了显著提高，全球工业机器人的销售和销售额呈现出高速增长的态势。然而，尽管中国在工业机器人市场的表现令人瞩目，但与德国、日本和美国等制造业强国相比，中国的工业机器人市场仍然处于初级阶段。

　　从国际标准ISO 8373:2012的定义来看，工业机器人是一种自动化控制的多功能机械执行系统，具有多个关节轴，可以执行各种工业自动化任务。与传统工业机器人相比，现代工业机器人更注重速度和精度的结合，同时具有更小的惯性负荷，可以根据预设的程序在执行任务过程中灵活调整。此外，现代工业机器人通常不需要设置围栏在使用区域内，从而提高了工作安全性。

　　按照应用场景的不同，工业机器人可以分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、洁净机器人等多种类型。

　　在全球范围内，工业机器人产业链主要包括核心零部件生产、整机制造和系统集成等环节。

　　据工业和信息化部等十七个部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》透露，到2025年，全球制造业机器人密度将实现翻倍，服务机器人、特种机器人等领域的应用将更加广泛深入，机器人产业对经济社会发展的推动作用将进一步强化。

　　根据国际机器人联合会的数据，截至2022年底，全球新安装的工业机器人数量已经达到553,052台，同比增长5%。从地域分布来看，亚洲占据了绝大多数市场份额，欧洲和美利坚合众国则分别占据15%和10%的比例。

　　预计在2024年，全球机器人市场规模将超过660亿美元，其中服务机器人、特种机器人等领域的发展速度将更快。