1、在操作上下料之**定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，工业机械手厂价，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

　　精度是指机器人、机械手到达zhi**的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的准确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够准确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，工业机械手品牌，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

　　四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，泰兴工业机械手，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产，识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

　　1、  四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，工业机械手设计，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取

　　3、  对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

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