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　　9) 模糊与神经网络控制。是一种语言控制器，工业机械手定制厂家热线， 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型， 而是需要操作者或的经验知识， 操作数据等。研究意义与刚性机械臂相比较， 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性， 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率， 其响应快速而准确，工业机械手定制厂家， 有着很多潜在的优点， 在工业、等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展， 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为的非平凡多柔体系统， 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。

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　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸 缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，工业机械手定制厂家批发，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的***通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，工业机械手定制厂家报价，通过对其编程实现所要功能。

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　　精密减速器在工业机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机械手这都不利于确保其、可靠地运行。

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