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　　多方位低能耗抓举机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

　　六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。智能的6轴机械手是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学、娱乐服务、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

　　厦门佰顺兴自动化科技有限公司坚持以人为本战略，拥有一批高素质技术人员和经验丰富的销售队伍。主要以工业机械手的生产销售为主要经营方向，产品主要用于校正，在全国一直好销售不衰，用户热情不减。佰顺兴自动化科技的宗旨是求真、创新、有效，欢迎国内外志同道合的朋友联系我司，洽谈合作。

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