工业机器人技术是先进制造技术的代表，是国家工业竞争力的集中体现，目前，中国已然成了工业机器人最大的市场。但是总体上看，中国的工业机器人关键技术在世界上还比较落后，很多关键部件还需要依赖进口。

　　如何在新时期发展我国的工业机器人，缩小与其他国家间的差距甚至实现技术超越？

　　工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。

　　现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本和欧洲。在日本，它的关键性部件——减速器是遥遥领先的，并且已经形成了很强的技术壁垒；德国的工业机器人原材料、本体零部件具有很大的优势；在中国，我们现在的机器人产业是处在产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。也就是说，我们的技术还处在低端。

　　由于发达国家的劳动力出现地比较早，环境的因素也促使他们很早就开始发展工业机器人，从而形成了先发的优势。比如美国，从上世纪50年代已经提出了“工业机器人”的概念；而日本在70年代就已经形成了工业机器人产业化的发展。他们有深厚的技术积累，包括一些关键部件的核心技术。从现在的产能和保有量来看，日本的产能达到66%，它的保有量大概每万人300多台；而中国的保有量还是比较低的，可正因为低，所以在中国有更大的市场。

　　工业机器人的社会需求还是非常旺盛的，并且它保持了比较高的增长速度，未来十年，全球工业机器人的销量平均增长将会保持在12%左右。

　　现在的工业机器人的应用也非常集中，集中在这样五个国家：中国、韩国、日本、美国、德国。这些国家工业机器人的销量占到了75%。而从2013年以后，中国就成了全球最大的工业机器人市场。

　　在应用行业上来说，最大的应用行业在汽车制造领域，它占了38.7%，其实在国内这个数量还要大的多，接近50%都是用在汽车制造领域。电力/电子行业这几年的应用量增长非常快，现在已经达到了21%左右，并且这个比例还会进一步提高。尤其是在我们国家，我们国家的电子产品的生产能力占全球的大概百分之六七十。在中国，电力/电子行业，工业机器人的应用将会有更大的市场。

　　从2013年以来，我国的工业机器人的技术发展也非常快，主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、技术发展支撑这四个方面。

　　劳动力的成本增加之后，也迫使人们用机器人来代替人进行生产。同时，我们的一些关键性的核心部件逐渐国产化，对于低端的机器人已经实现了核心部件的国产化，但是高端还不行；随着新技术的出现，将会促进机器人技术的进一步发展。

　　我国工业机器人的销售量这几年逐年提升，2013年是3.7万台左右，到2016年接近9万台。从技术层次度上来说，从2015年已经开始进入了市场的启动期，我们现在正处在一个技术的快速发展期。大概在2025年左右，工业机器人技术将会在我们国内实现大发展。

　　截止2016年全国已建和在建的工业机器人产业园区近50家；有影响力的机器人公司预计有800多家；上市公司涉及机器人业务的公司超过50家；中国内地机器人企业2015年增长了30%。现在，大家都充分认识到了机器人的重要性，各地都在积极发展机器人。

　　工业机械手、工业机械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重载的，但是灵活性还不够。

　　对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能，使它变成一个智能设备。以前的机器人只是一个“机器”人，能做的都是一些简单的、低级的任务，相对来说对环境适应能力比较差。未来，通过技术的进步，提升机器人的性能，真正让“机器”变成人，使它能够完成复杂、高级的任务，适应环境的变化。机器人现在正在进行着由“机器”向人进化的过程中。

　　现在的机器人只是一个传统的特殊设备，它在一些关键性的环节上进行应用，与人之间是互补的关系，但可以满足市场对质量和效率的要求。新一代机器人才可以叫“机器人”，它的应用更加普遍，可以实现与人的替代关系，可以满足市场对新制造模式的需求，减人力、降成本、提高产品竞争力。

　　对于工业机器人来讲，一定要和传感相结合，尤其是与视觉相结合，来扩展工业机器人新的应用，同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元，而是要走向“数字化工厂”。

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