工业机器人是系统集成性的产品，广泛应用在制造业上，汽车制造、电器、食品等行业，能替代反复机械式操纵工作，靠本身动力和控制能实现多种自动化生产线。能承受人类指挥，能够按照事先编排的程序运转，它的工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序，完成示教后，只需要给工业机器人一个启动命令，工业机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程；

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