本文是为大家整理的工业机器人主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为工业机器人选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

　　1.[期刊论文]创新教育融入工业机器人技术专业的实践研究——以工业机器人基础课程为例

　　2.[期刊论文]基于学习投入度的高职工业机器人技术专业课程教学模式研究——以工业机器人现场编程为例

　　摘要：学习投入度作为高校人才培养质量最重要的预测变量,被广泛应用于高等教育质量评价中.本文分析了高职学生学习投入度特点,并以提高学生对课程学习投入度为视角,以工业机器人现场编程课程为例,探讨课程的教学模式,并在实践教学中取得了较好的教学效果,同时也为其他课程的教学模式研究提供了借鉴作用.

　　3.[期刊论文]工业机器人运动轴与坐标系的确定r工业机器人运动轴与坐标系的确定

　　摘要：随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍.由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此.本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考.

　　4.[期刊论文]关注工业机器人与机床制造业升级--2015工业机器人高层论坛暨中国机床工具工业协会工业机器人应用分会成立仪式在北京召开

　　5.[期刊论文]2015工业机器人高层论坛:工业机器人与机床制造业升级——暨中国机床工具工业协会工业机器人应用分会成立仪式在北京举行

　　封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 1 绪论 1.1 所选课题的研究背景及研究意义 1.2 工业机器人国内外发展现状 1.3 机器视觉技术发展现状 1.3.1 机器视觉的概述 1.3.2 机器视觉的发展历程 1.4 搭载机器视觉的工业机器人实际应用 1.5 本文主要研究内容以及论文结构安排 1.5.1 本文研究内容 1.5.2 论文结构安排 2 基于机器视觉的工业机器人加工系统方案设计 2.1 工业机器人钻孔系统工艺要求 2.1.1 孔加工质量要求 2.1.2 系统功能与性能指标要求 2.2 整体系统设计 2.2.1 图像采集系统 2.2.2 机器人控制 2.3 整体系统硬件的选型 2.3.1 工业机器人加工系统选型 2.3.2 机器视觉系统硬件选型 2.3.3 工业控制计算机选型 2.4 系统软件实现流程 2.5 加工系统通讯的搭建 2.5.1 通讯网络机制的选择 2.5.2 通讯网络的设定 2.6 机器视觉引导工业机器人加工策略设定 2.7 本章小结 3 MITSUBISHI六轴工业机器人运动学分析 3.1 MITSUBISHI六轴工业机器人空间描述 3.2 MITSUBISHI六轴机器人坐标转换 3.2.1 平移转换 3.2.2 旋转变换 3.2.3 复合转换 3.3 MITSUBISHI六轴工业机器人运动学分析 3.3.1 MITSUBISHI六轴工业机器人数学模型 3.3.2 MITSUBISHI六轴工业机器人逆解 3.4 MITSUBISHI六轴工业机器人加工路径仿线 基于工业相机的工件识别和定位技术 4.1 图像的预处理 4.1.1 图像滤波 4.1.2 图像分割 4.1.3 图像二值化 4.2 基于局部模板识别特征提取 4.3 相机标定 4.3.1 工业相机成像模型的建立 4.3.2 各坐标系之间关系的建立 4.4 本章小结 5 机器视觉引导工业机器人加工系统实验验证 5.1 实验平台搭建 5.2 工业机器人末端工具坐标系的确定 5.3 加工工艺参数确定 5.4 工业相机标定实验 5.5 基于机器视觉工业机器人加工实验 5.5.1 系统程序设计 5.5.2 识别与定位实验 5.5.3 钻孔实验 5.5.4 结果分析 5.6 本章小结 6 总结与展望 6.1 全文总结 6.2 展望 致 谢 参考文献 攻读硕士学位期间获得学术成果

　　8.[学位论文]基于“工作过程系统化”的中职工业机器人课程开发——以《工业机器人维修与检测》为例

　　封面 中文摘要 英文摘要 目录 一.绪论 （一）课题研究背景 （二）研究意义 1.确定中职工业机器人课程目标 2.设计中职工业机器人课程内容 3.为中职学校加工制造类课程改革提供经验 （三）文献综述 1.国内研究现状 2.国外研究现状 3.总体评述 （四）研究方法和思路 1.研究方法 2.研究思路 二.工作过程系统化课程开发理论概述 （一）工作过程系统化课程开发相关概念界定 1.工作过程系统化课程 2.典型工作任务 3.学习领域 4.学习情境 （二）工作过程系统化课程的特征 1.课程目标 2.课程内容 3.课程结构 （三）工作过程系统化课程开发流程 1.企业调研归纳典型工作任务 2.通过行动领域过程描述典型工作任务 3.学习领域转化确定具体课程 4.学习情境设计 5.针对学习情境进行教学设计 6.制定工作过程系统化课程的评价标准 三.中职工业机器人相关课程设置现状及问题 （一）调研背景 （二）调研目的分析 （三）调研对象分析 （四）调研过程分析 （五）调研结果分析 1.现状概况 2.问题分析 3.问题解决途径 四．“工作过程系统化”中职工业机器人课程内容开发实践 （一）企业调研岗位具体工作任务 1.机器人应用企业岗位情况 2.机器人集成制造企业岗位情况 3.企业岗位调研分析 （二）具体工作任务归纳典型工作任务 （三）通过行动领域过程描述典型工作任务 （四）学习领域课程转化确定专业课程 （五）工业机器人维修与检测课程学习情境设计 1.设计学习情境 2.学习情境中学习内容的系统性分析 3.学习情境中工作过程的系统性分析 （六）针对学习情境进行教学设计 （七）工作过程系统化课程的评价方法 1.课程评价原则 2.内部过程性评价 3.外部终结性评价 五.课堂教学设计 （一）课堂教学过程设计 1.机器人组成部件的学习 2.机器人检查计划的制定 3.机器人检查工作的实操 4.机器人检查工作过程的控制与评价 （二）教学材料设计和工作页开发 六.结语 （一）研究工作总结 （二）研究中的不足与展望 参考文献 附录一 中等职业院校工业机器人相关课程设置情况访谈提纲 附录二 岗位工作任务观察记录表 附录三 企业专家“头脑风暴”座谈会提纲 附录四 “搬运、码垛机器人工作站工前检查记录”教学材料设计 附录五 “搬运、码垛机器人工作站工前检查记录”工作页 读硕期间发表的论文 致谢 声明