早在2013年，一篇文章《美国机器人发展路线图—从互联网到机器人》就对机器人应用影响有过预言，即机器人是一个像网络技术一样对人类未来产生革命性影响的新技术，有望像计算机一样在未来几十年里遍布世界的各个角落。

　　所谓工业机器人，顾名思义就是应用在工业领域的机器人，是一种能够自动执行工作任务的机器设备，在人类的指导下完成动作，也可以使用预编程程序进行行动。

　　从外观形态来看，目前工业机器人主要有多关节机械手和多自由度机器人，从具体功能应用上来看，可分为移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和清洗机器人六大类。

　　工业机器人工作时，是和工业自动化设备相辅相成，在提效降本方面能够发挥巨大功效，目前工业机器人已经在汽车、金属制造、食品、医疗等领域，取得了一定发展成果，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。

　　第一代是程序控制机器人，只能刻板地完成程序规定的动作，主要应用于结构化环境中执行各类确定性任务，其面临着操作灵活性不足、感知与实时作业能力弱等问题。

　　第二代自适应机器人，也就是协作机器人，配备相应的系列感觉传感器，包括视觉、触觉和听觉等，大大提升机器人感知环境的能力，让机械运动精度更高、操作更灵活。

　　虽然协作机器人已有多款产品问世，已广泛应用于各大门类工业领域，但仍有许多问题亟待解决。

　　外部环境和执行任务复杂在不断提升，工业机器人在执行任务时，通常以集群的方式协同完成任务，比如，原材料的料箱储存和拣选、产线之间的物料搬运等，一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑已不能解决问题。

　　此时，就需要工业机器人能够自主思考，也就是具备人的意识，不仅能够感知外在环境，而且能通过获取的信息进行AI学习，不断修正自身策略，并通过AI云端大脑实现规模化部署，提升群体智能化程度，以此提升整个群体协作效率。

　　很显然，随着AI感知、多模态人机交互等智能化信息技术不断成熟，机器人将迎来新一轮融合创新的发展浪潮，驱动工业机器人进入第三代，也就是智能协作机器人。

　　作为发力协作机器人、智能协作机器人等新赛道的先行者，大族机器人在工业机器人核心技术应用上取得创新突破，开启了智能协作机器人新时代，引发行业巨大关注。

　　一方面，大族Elfin系列系统协作机器人，采了自主研发国内首创的双关节模组设计，独特的运动型结构，能够实现更灵活的表现和更高的集成度，大大提高了协作机器人机械臂各个关节的性能，而且每个关节的运动范围均能达到±360°，保证了末端能够到达更高、更难的位置。

　　Elfin系列系统协作机器人，主要应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。

　　另一方面，大族机器人发布全球第一款真正意义上的智能协作工业机器人——MAiRA，并将其定义为“协作机器人迈入智能化的开山之作”。

　　一是高度集成最新型传感器和控制系统，涵盖生物识别、移动追踪、手势控制、3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能，让工业机器人更智能化，交互协作能力性更强，能够更聪明地执行操作的指令。

　　二是在七个自由度基础上，定位精度达到±0.01毫米，相当于10个微米的重复定位精度，打破了行业的定位精度记录。

　　在这个新的智能工业机器人时代，通过核心技术创新研发，才能抢占科技竞争制高点，攻克产业薄弱环节，通过新兴的技术赋能真正的智能机器人相继落地。

　　作为行业颠覆性产品，智能协作工业机器人——MAiRA先后荣获红点设计奖、德国创新奖等多项重量级殊荣，目前智能协作机器人——MAiRA已在汽车、3C、半导体、医疗等行业拥有众多落地案例。

　　未来，大族机器人凭借自主研发技术和智能工业机器人，推动协作机器人和智能协作工业机器人在多领域的应用拓展，有望打破外资品牌在高端工业机器人市场的垄断格局，成为引领协作机器人行业进入智能化时代的领导品牌。，为中国工业自动化智能制造贡献力量。