这是8月16日拍摄的白车身焊点机器人工作站。当日，2023世界机器人大会在北京开幕，本次大会的主题为“开放创新 聚享未来”，包含论坛、博览会、机器人大赛等活动。新华社记者 彭子洋 摄

　　记者8月16日从2023世界机器人大会开幕式上获悉，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长。机器人市场应用加速拓展，2022年工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。下一步，相关部门将深入推进“机器人+”应用行动，做强细分领域落地应用，加快成熟场景普及推广。

　　近年来，在制造强国和数字中国建设引领下，我国机器人产业实现蓬勃发展。工信部副部长辛国斌在会上介绍，2022年工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%。

　　产业规模持续壮大的同时，机器人产业品牌实力不断增强，市场应用加速拓展。辛国斌介绍，机器人领域专精特新“小巨人”企业达273家，10家机器人企业成长为制造业单项冠军。制造业机器人密度达到每万名工人392台，服务和特种机器人不仅在物流、医疗、建筑等领域实现规模化应用，在空间探索、应急救援、公共安全等方面也发挥着重要作用。

　　与会人士认为，当前机器人呈现出人机共融、虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征，产业蕴含着巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。我国拥有全球最大的机器人市场，要抢抓产业发展战略机遇，构建开放共享合作生态，大力推动机器人产业高质量发展。

　　辛国斌称，工信部将坚持应用牵引，深入推进“机器人+”应用行动，做强细分领域落地应用，加快成熟场景普及推广，鼓励新兴领域先行探索，推动机器人创新产品不断渗透应用到国民经济的各行业、各领域。坚持创新驱动，建立用户单位和机器人企业协同创新机制，面向行业应用需求，带动一批高端整机、关键零部件和工艺软件创新突破。坚持融通发展，激发企业创新活力，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地。

　　关键字：工业机器人编辑：王兆楠 引用地址：我国工业机器人装机量占全球比重超50%

　　全球工业机器人年销量由 2001 年的 7.8 万台增长至 2016 年的 29.4 万台，增幅 277%，近 6 年来（2010-2016），CAGR 达 16%，行业呈现出加速发展的趋势。预计 2020 年全球功能工业机器人销售量将接近 50.9 万台。 1、多因素助推中国工业机器人发展加速 1.1产业升级，国家政策扶持增加行业确定性 近年我国关于发展智能制造及工业机器人行业的主要政策： 1.2 工业机器人和人工成本剪刀差扩大，“机器换人”拐点到来 从 2011 年开始，我国劳动年龄人口总数逐年下滑，人口老龄化比例上升。制造业领域工人工资水平不断上升，波士顿咨询的报告《全球制造业的经济大挪移》对 2004 和 2014

　　近日，安徽省印发《关于制造业单项冠军企业培育行动方案（2022-2025年）》（以下简称《行动方案》）。其中指出，到2025年，我省将实现单项冠军企业数量翻一番。 每年发布100个单项冠军培育企业名单 根据《行动方案》，我省将全面摸排梳理骨干企业，以拥有关键核心技术、产品市场份额居全国前列为标准，建立省、市两级单项冠军企业培育库，重点培育一批长期深耕产业链某一环节或产品、产业链上牵动性强的企业。 省经信厅每年发布100个左右单项冠军培育企业名单，加强入库企业的监测评估，对不具备培育条件的企业予以动态调整；各市经济和信息化局根据省单项冠军培育库名单，制定培育计划，建立后备库。 每年开发省新产品500个以上 我省将围绕“关键核心技术-

　　中国工业机器人经过二三十年的发展，在规模总量、核心技术、市场应用、企业实力等方面都得到了大幅提升，近年来中国工业机器人市场竞争格局出现的一些新变化、新特点，充分显示了部分国产工业机器人产品和核心零部件拥有与国外知名品牌相竞争的实力。 中国自主工业机器人销量占我国市场销量的比重稳步提升。2018年我国工业机器人市场销量为15.4万台（注：国际机器人产业联盟调整了2016、2017年同期数），比2017年（15.6万台）减少1%，首现负增长，其中中国工业机器人市场销量为4.3万台，外资品牌市场销量为11.1万台。虽然我国工业机器人销量增速呈现负值，但国产工业机器人销量增速一直保持平稳增长态势，在市场总销量中的比重稳步提高

　　过去，很多制造业企业都觉得生产线的“柔性”只是一个可选项，就算一条产线只能生产一种产品，只要产品卖的好，就不用过多担心。但疫情却为企业管理者敲响了警钟，未来确实存在像疫情黑天鹅这样的极端情形，如果产线没有足够的柔性去应对，就只能坐以待毙。 建设一条柔性制造生产线需要多少钱？ 据笔者观察，一台简单的工业机器人价格就得数万，一台自动化开料机价格大概在十万元左右，一条小型柔性生产线价格大概在数十万起步，而对于一些要求稍高的生产线，上百万可能只是前期试水投入，上千万可能也只是购得一套系统。此外，对于企业而言，单单引入柔性生产线后还需要对员工进行精益培训，时间及人力等额外成本往往也居高不下。 由此造成的结果是，尽管柔性生产

　　核心提示：机器人将以一股“创造性破坏”的旋风打破旧有商业模式，这种转变的影响最终每年将达到30万亿美元甚至更多。   参考消息网11月7日报道 外媒称，十年时间内，机器人将接手制造业45%的工作，并削减9万亿美元的劳动力成本，使得当今社会的很大一部分被丢入历史的垃圾堆。   据英国《每日电讯报》网站11月6日报道，美国银行在一份300页的报告中预计，最早在2025年机器人和其他形式的人工智能将把这个世界改变到人们几乎认不出来的地步，它们将以一股“创造性破坏”的旋风打破旧有商业模式，这种转变的影响最终每年将达到30万亿美元甚至更多。     报告说：“破坏性技术创新的发展速度将从线性变成抛物线式。”任何国

　　工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。 近几年，由于国内工业机器人市场的快速发展，工业机器人系统集成商数量急速扩张，截止到2017年底，工业机器人系统集成商数量超过3000家，而在2014年9月份，该数据还未超过500。并且国内集成商规模都不大，企业中营收规模超过1亿元的不超过100家，绝大部分企业系统集成业务营收不超过3000万元。其中，营收规模超过3亿元的企业“大企业”也主要集中于汽车焊接集成领域。 截止于2018年7月23日，行业调研组织MIR收录了610家系统集成商，其机器人销售业绩，能够占到整

　　一、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统：可以是传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 1、电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流（DC）、交流（AC）伺服驱动和驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多

　　产业 的发展和应用，是我国制造业走向高端化和化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。 工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。 组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包

　　基础与应用 (张明文)

　　编程与操作

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