工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

　　据人民网报道，近日，浙江省省长袁家军在浙江省人民政府工作报告中指出，今后五年，浙江将大力发展以数字经济为核心的新经济，加快构建现代化经济体系。 未来五年，浙江将坚持“腾笼换鸟、凤凰涅槃”，全面实施加快培育发展新动能行动计划、传统产业改造提升行动计划，把发展经济的着力点放在实体经济上，把提高供给体系质量作为主攻方向，形成实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的现代产业体系。 把创新作为引领发展的第一动力，突出之江实验室的引领作用、杭州城西科创大走廊的平台作用、高等院校的支撑作用。聚焦数字技术、生物技术等实施一批省重大科技创新项目，大力发展互联网、物联网、大数据、人工智能等新技术新产业和一批重量级未来产业，做大做强数字经济。

　　近日，埃夫特发布公告称，公司下属孙公司Autorobot收到Stellantis集团下属子公司FCA集团关于意大利梅尔菲工厂纯电动汽车和插电式混合动力电动汽车两种车型前车身、后车身及车身底部产线的采购订单。 订单总金额预计约2.54 亿元（3667万欧元），占公司 2021年度经审计营业收入的 22.14%，截止公告发出日，已收到订单金额约 1.82 亿元，占订单总金额71.65%。 据了解，在2017年，埃夫特收购了意大利白车身焊装系统集成商 WFC集团100%股权，Autorobot是WFC集团位于波兰的全资子公司，主要从事欧洲地区汽车 工业自动化 生产线焊装集成业务。 而Stellantis集团成立于2021年，是由法国P

　　作者Email: 摘要：本文通过分析IGBT功率器件的特性、对可靠性驱动的要求以及几种常用IGBT驱动电路的介绍，给出了单电源供电的IGBT驱动方案。该方案已在25T型车、25G型车35KVA逆变器的驱动电路中得到应用，并取得了很好的效果；同时,此种电路也成功应用于青藏铁路辅助电源系统的55KVA三相逆变器。随着IGBT的广泛使用，这一方案将具有很好的借鉴意义及应用前景。 关键词：IGBT，驱动电路，逆变器，辅助电源 0． 引言 由于ＩＧＢＴ是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承受能力。因此，目前ＩＧＢＴ已在中功率以上的电力电子系

　　对于工业机器人而言，视觉系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。 那视觉系统具体的作用都有哪些呢，首先是外观检测，检测生产线上的产品有没有质量问题，这也是取代人工劳动力最多的地方。在医药生产上，主要检测尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 其次识别，通过视觉系统对图像进行处理、分析和理解，识别不同模式下的目标和对象。对数据进行追溯和采集。识别在汽车零部件、食品、药品等生产中应用较多。 再次引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认

　　目前，中国工业机器人市场正在迎来爆发式增长，而最为受益的却是外资品牌。民族工业机器人企业品牌影响力差、市场份额不足以及用户认可度不高成为企业发展所面临的瓶颈。如果突破民族工业机器人企业发展瓶颈，是每个工业机器人企业和个人所要思考的问题。 民族工业机器人市场处于起步阶段，大多数企业处于小规模、作坊式生产，整个市场还没有形成产业化发展。民族工业机器人规模企业主要集中在新松、广州数控以及昆山华恒焊接等企业，民族工业机器人所占市场份额少之又少。 解决民族工业机器人发展的瓶颈，提升品牌影响力是关键。目前，不少用户对于民族工业机器人品牌不了解，只能用高价购买外资品牌，而高额的售后维护费让不少用户头疼。民族工业机器人企业正好可以利用

　　在自适应光学系统设计中，波前校正器作为光学系统的一个重要组成部分发展起来，它与波前传感器和波前控制部分相结合，使光学系统具有克服外界动态干扰的能力，这是传统光学技术难以做到的。在众多类型的波前校正器中，分立压电式连续镜面变形镜以其变形量大、表面变形没有间断点等优点而被广泛的采用。变形镜的结构有基板、驱动器和薄镜面组成，在基板上固定若干个压电驱动器，驱动器前在固定一个薄的光学镜面，施加电压给驱动器，压电陶瓷即可产生正的或负的变形，从而推动薄反射镜表面产生变形，起到改变光学波前并校正波前误差的作用。为了防止压电驱动器输出电压出现异常，导致系统出现故障，需要及时了解各路压电驱动器输出电压情况，并且工程中要求监测上千路压电驱动器的输出电压，

　　设计 /

　　工业机器人简介 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于、物流、化工等各个工业领域之中。 工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械，通常是一个连接法兰，可接装不同或末端执行器。 工业机器人常见类型 根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。 焊接机器人 指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊（割

　　根据咨询Statista的预测数据，全球市场规模2028年将达到11150.71亿元。科通技术洞悉市场先机，助力睿尔曼部署工业机器人行业。睿尔曼智能科技成立于 2018 年，是一家专注于超轻量仿人臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。睿尔曼致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为美好生活助一臂之力。 科通技术指出，工业机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人的功能、性能和提出了新的挑战。科通技术作为数字化应用产业先锋，基于丰富产线资源、客户生态及海量数据，在设计睿尔曼和（ST）合作方案时，帮助睿尔曼将MPU应用到机器人中。 作为工业市场的先驱者，意法半导体（

　　机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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　　解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

　　音频放大器是在保持较小信号的较小细节的同时增加较小音频信号的放大器。当今音频行业的需求已经提高了音频放大器的体系结构。市场上可用的 ...

　　该参考设计演示了MAX98400 D类音频放大器在立体声音频扩展坞应用中的使用。MAX98400 2 1演示盒是一个完整的有源扬声器底座，它使用两个MA ...

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